Tá an ghné uath-thiúin ar rialtóir PID áisiúil, ach uaireanta féadann sé fonn sloppy nó éagobhsaí a tháirgeadh le haghaidh mais theirmeach mhór mhall cosúil le umar téite PTFE-. Teicníc láimhe, lúb oscailte is ea an modh "céim{2}}freagra" nó "bump-tástáil" nach bhfuil aon mhatamaitic chasta ag teastáil uaithi. Trí athrú aonair, d'aon ghnó a dhéanamh ar chumhacht an téitheoir agus breathnú ar an gcaoi a bhfreagraíonn teocht an umar le himeacht ama, nochtar iompar teirmeach bunúsach an chórais. Ón ngraf simplí seo, is féidir na tairisigh rialaithe cearta P, I, agus D a dhíorthú.

Ag ullmhú don Tástáil Freagra Céim{0}

Tosaíonn an tástáil leis an téitheoir PTFE i mód láimhe. Ceadaítear an t-umar nó an sreabhán próisis a chobhsú ag teocht íseal, seasta. Coinnítear aschur an rialtóra tairiseach, rud a chinntíonn go bhfuil an córas ag cothromaíocht sula gcuirtear aon chéim i bhfeidhm.

"Tá an chéim mhín, d'aon ghnó i gcumhacht cosúil le ceist amháin, soiléir, agus is é an cuar mall, S-an teocht a fhreagairt macánta, unhurried ar phearsantacht teirmeach an chórais."

An Tástáil Freagra Céim{0}}á dhéanamh

Cuirtear -athrú beag gasta i bhfeidhm ar aschur cumhachta an téitheoir. Mar shampla, d'fhéadfaí an chumhacht a mhéadú ó 20% go 30%. Déantar an freagra teochta mar thoradh air a thaifeadadh go cúramach le himeacht ama. De ghnáth bíonn cruth S-ar an gcuar, ónar féidir dhá phríomhpharaiméadair a bhaint as:

Am Marbh (L): An t-eatramh idir cur i bhfeidhm an chéim agus an nóiméad a thosaíonn an teocht a athrú.

Tairiseach Ama (T): An ráta ag a ardaíonn an teocht tar éis an t-am marbh, rud a léiríonn cé chomh tapa agus a imoibríonn an córas d'athrú ar ionchur fuinnimh.

Cruthaíonn na luachanna seo síniú teirmeach an chórais. Nuair a bheidh sé tomhaiste, is féidir an tairiseach ama marbh agus an tairiseach ama a chur i bhfeidhm ar tháblaí cuardaigh nó ar rialacha tiúnála seanbhunaithe, amhail modh lúb oscailte Ziegler-Nichols-, chun:

Gnóthachan Comhréireach (P)

Am Integral (I)

Am Díorthaigh (D)

Caithfidh an t-athrú céime a bheith leordhóthanach chun freagairt shoiléir teochta a thabhairt ar aird, ach ní mór é a bheith chomh mór sin le baol a bheith ann go dtarlódh róthráchtáil neamhshábháilte.

Na Paraiméadair Ríomh PID a chur i bhfeidhm

Nuair a chinntear na luachanna P, I, agus D, cuirtear an rialtóir ar ais chuig mód uathoibríoch. Feidhmíonn an PID atá tiúnta de láimh anois le paraiméadair atá oiriúnaithe do dhinimic theirmeach iarbhír an umair, ag cinntiú rialú teochta cobhsaí, sofhreagrach agus éifeachtach.

Tá anlámhleabhar tástála freagartha céime PID tune Téitheoir PTFEtáirgeann teicníc lúb rialaithe atá saincheaptha do shaintoilleadh teasa, mais sreabhach, agus saintréithe inslithe an chórais.

Conclúid

Bealach cumhachtach, iomasach agus an-éifeachtach chun rialtóir PID a thiúnadh le haghaidh téitheoir PTFE is ea tástáil freagartha láimhe-. Trí fhreagra fíor, gan ghruaim an chórais a thomhas ar chéim d'aon ghnó i gcumhacht, faightear paraiméadair rialaithe láidir agus cobhsaí. Ní dhéantar an tiúnadh PID is fearr a mheas; ríomhtar é ó fhreagra macánta tomhaiste an phróisis, rud a tháirgeann córas atá sábháilte agus rialaithe go barrmhaith.