Conas earráidí táirgeachta robots meaisín mhúnlú insteallta a laghdú?

1. Modh suite - Tá fachtóirí tionchair éagsúla ag modhanna suite éagsúla. Agus bloic meicniúla á suíomh, tá baint ag cruinneas an tsuímh le fachtóirí cosúil le stiffness na mbloic agus an luas a imbhuaileann siad.
2. Luas suite - Tá tionchar suntasach ag luas suite ar chruinneas suite. Tá sé seo amhlaidh toisc go n-athraíonn fuinneamh na gcomhpháirteanna gluaisteacha a chaithfear a scaipeadh de réir luasanna éagsúla suite. De ghnáth, d'fhonn earráidí suite a laghdú, ba cheart an luas suite a rialú go réasúnta, mar shampla feabhas a chur ar fheidhmíocht maoláin agus éifeachtúlacht an fheiste maoláin, agus an córas tiomána a rialú chun na comhpháirteanna atá ag gluaiseacht a mhoilliú go tráthúil.
3. Beachtas - Tá tionchar díreach ag cruinneas déantúsaíochta agus cruinneas rialaithe luas suiteála an lámh robotic ar chruinneas an tsuímh.
4. Stiffness - Nuair a bhíonn stiffness struchtúrach agus teagmhála an lámh robotic féin íseal, tá sé seans maith le creathadh agus tá an cruinneas suímh íseal go ginearálta.
5. Meáchan na gcodanna gluaisteacha - Áirítear le meáchan na gcodanna gluaisteacha meáchan an lámh robotic féin agus meáchan an ruda atá á ghabháil. Tá tionchar suntasach ag an athrú ar mheáchan na gcodanna atá ag gluaiseacht ar chruinneas suite. De ghnáth, de réir mar a mhéadaíonn meáchan na gcodanna atá ag gluaiseacht, laghdaítear cruinneas an tsuímh. Dá bhrí sin, nuair a bhíonn sé ag dearadh, ní gá ach meáchan na gcodanna atá ag gluaiseacht iad féin a laghdú, ach freisin tionchar na n-athruithe meáchain a mheas le linn oibriú.
6. Féadfaidh luaineacht brú hiodrálacha agus aeroibrithe, chomh maith le luaineacht voltais, teocht ola, agus teocht an aeir difear a dhéanamh ar chruinneas suite arís agus arís eile an lámh robotic mar fhoinse tiomána. Dá bhrí sin, ba cheart na bearta is gá a ghlacadh chun an voltas a chobhsú agus an teocht ola a choigeartú. Má úsáidtear carnadóir chun an brú ola a chobhsú, úsáidtear téitheoir nó fuaraitheoir chun an teocht ola a rialú. Ag luas íseal, úsáidtear comhlaí rialaithe sreabhadh cúitimh teochta agus brú chun an sreabhadh a rialú.
7. Córas rialaithe - Tá cruinneas rialaithe suímh rialaithe lasc, rialú comhréireach electro-hiodrálacha, agus rialú servo difriúil. Tá sé seo ní hamháin toisc go bhfuil cruinneas agus íogaireacht na gcomhpháirteanna rialaithe éagsúla difriúil, ach freisin go mbaineann siad le láithreacht nó easpa aiseolais suímh

gléasanna.