Conas Crios Pláta a Dhiagnóiseadh a Bhfuil Teocht Éagobhsaí aige ach ag Socrú PID Sonrach?

Tá crios teasa ar phláitín cobhsaí ag a ghnáthphointe socraithe. Nuair a mhéadaítear an pointe socraithe faoi 50 céim, mar mhodhnú ar an bpróiseas oideas, tosaíonn an teocht ag ascalú i dtonn rialta rithimeach. Tá an téitheoir ceart go leor. Is lúb rialaithe PID é an villain atá coigeartaithe do dhinimic theirmeach ar leith amháin agus tá sé éagobhsaí ag pointe oibriúcháin éigin eile, de ghnáth toisc go bhfuil suíomh díorthach ró-ionsaitheach anois d'imoibriú nua, níos moille an chórais.

An Pointe Socraithe-Cineál na hÉagobhsaíochta ag brath
Úsáidtear an rialtóir PID (Comhréireach-Díorthach-Díorthach) i leigheas ilchodach, i lannú nó i bpróisis theirmeacha eile i gcórais pláitíní téite chun teocht chomhsheasmhach a choinneáil. De ghnáth bíonn paraiméadair an rialtóra (Kp, Ki, Kd) tiúnta ag staid oibriúcháin réadúil, go hiondúil pointe socraithe lár raoin. Mar sin féin, má athraítear an pointe socraithe go leor (m.sh. ó 120 céim go 180 céim ), iompraíonn an platen agus an t-ualach difriúil ó thaobh teirmeach de. Mór-éagsúlachtaí ag pointí socraithe níos airde:

Is mó an difríocht teochta idir an plátan agus an t-aer mórthimpeall, mar sin cailltear níos mó teasa don timpeallacht.

Freagra mais theirmeach éagsúil mar go n-ionsúnn an plátan tiubh agus an uirlisiú níos mó fuinnimh sula gcobhsaíonn an teocht

Tairisigh ama éagsúla teasa agus fuaraithe de

Féadfaidh lúb PID a bhí go hiomlán cobhsaí ag pointe socraithe níos ísle éirí éagobhsaí ag pointe socraithe níos airde. Go ginearálta is tonn sinusóideach rialta thart ar an bpointe socraithe é an ascalaithe a mhaireann soicind go nóiméid. Féadfaidh an aimplitiúid fás nó fanacht mar an gcéanna. Tá an téitheoir agus an braiteoir teochta araon ag obair ceart go leor, tá an locht go hiomlán sa mhodh rialaithe.

Bunchúis: Ró-imoibriú an téarma Díorthaigh le torann
Is suíomh díorthach thar a bheith ionsaitheach (Kd) é an locht plátán socraithe PID maidir le teocht éagobhsaí beagnach i gcónaí. Feidhmíonn téarma díorthaigh rialtóra PID ar fhána na comhartha earráide . ( ie an ráta athraithe ) Tomhaiseann sé an ráta ag a bhfuil an teocht ag gluaiseacht, chun earráid sa todhchaí a thuar. Má dhéantar gníomh díorthach a chalabrú go cuí, feabhsaíonn sé cobhsaíocht agus laghdaítear ró-chruthú.

Ach tá an gníomh díorthach i mbaol go bunúsach ó-torann ardmhinicíochta. Tá luascáin measartha nádúrtha ag comharthaí teochta réadúla ó thorann leictreach, srianta réitigh braiteoirí, agus éagsúlachtaí beaga sa téamh. Déantar neamhaird den torann seo má shonraítear an luach díorthach i gceart. Is gnách go méadaíonn suíomh díorthach atá ró-ionsaitheach ( Kd ró - ard ) an torann agus is cúis leis an rialtóir coigeartuithe suntasacha tapa a dhéanamh ar an aschur cumhachta . Fágann na mionathruithe sin go n-imíonn an teocht ró-ualú, agus imoibríonn an téarma díorthach arís leis seo, rud a chruthaíonn ascalaithe leanúnach.

Is gnách go dtarlaíonn an ascalaithe ag pointe socraithe áirithe mar:

Ag pointí socraithe níos ísle déanfaidh imoibriú níos moille an phlátaín (mar gheall ar laghdú ar chailliúint teasa) na ascaluithe a mhaolú go nádúrtha.

Ag pointí socraithe níos airde, tá an córas níos so-ghabhálaí do na luaineachtaí cumhachta de bharr an díorthaigh mar gheall ar chailliúint teasa níos tapúla agus táimhe teirmeach éagsúla.

Tá an rialtóir ag déanamh ró-imoibriú eaglach ar gach ripple beag teirmeach agus teastaíonn teagmháil níos míne agus nach bhfuil chomh díograiseach céanna.

Nós Imeachta Diagnóiseach: An díorthach mar an chúis
Déantar an modh diagnóiseach céim ar chéim seo a leanas agus an preas i riocht sábháilte oibriúcháin. Níl aon athsholáthar crua-earraí ag teastáil.

Céim 1: Féach ar agus scríobh síos an ascalaithe
Taispeántar treocht teocht an chrios difear ar thaispeántas an rialtóra nó ar chóras maoirseachta an ghléasra. Tugtar faoi deara na tréithe seo a leanas:

Socphointe ag a dtarlaíonn ascalú ( m.sh. 180 céim )

Am idir buaiceanna (tréimhse ascalaithe, m.sh.. 30 soicind)

Aimplitiúid (buaic-go dtí-buaic-luaineacht, m.sh., ± 5 céim )

Patrún aschuir chumhachta (seiceáil an rialtóir % aschur, má tá an t-aschur ascalach i gcéim leis an teocht, is fadhb lúb rialaithe é)

Céim 2: Seiceáil Sláinte an Téitheoir Agus an Braiteoir
Eisiatar earráidí crua-earraí sula ndéantar paraiméadair PID a oiriúnú mar seo a leanas:

Seiceáil an teirmeachúpla don chrios le haghaidh naisc scaoilte nó léamha treallacha (mar a leagtar amach sna treoracha roimhe seo). Is féidir le teirmeachúpla scaoilte torann a instealladh agus é a aimpliú leis an téarma díorthach.

Seiceáiltear teagmhálaitheora nó sealaíochta soladstaide (SSR) an téitheoir le haghaidh lascadh ceart. Níl aon arcing nó sticking.

Tá an rialtóir faoi thiomáint ag foinse cumhachta cobhsaí (gan aon luaineachtaí voltais).

Má tá na crua-earraí go maith, is earráid bogearraí í an earráid.

Céim 3: Ísligh an Socrú Díorthaigh (Kd)
De ghnáth tugtar luach an díorthaigh i soicindí (am díorthach, Td), nó mar fhachtóir gnóthachain gan toise. Úsáideann monaróirí éagsúla rialtóirí nodaireachta éagsúla. Déantar an ceartúchán eimpíreach seo a leanas:

Taifead an luach Kd reatha (m.sh.. 60 soicind).

Laghdaigh Kd faoi leath (m.sh.. 30 soicind) Is laghdú sábháilte, coimeádach é agus ní dhéanfaidh sé lúb tiúnta go maith a dhíchobhsú, ach déanfaidh sé lúb ró-ionsaitheach a chiúiniú.

Breathnaigh ar an bhfreagairt teochta ag an bpointe socraithe ar feadh 5-10 tairisigh ama ar a laghad (m.sh.. 10-20 nóiméad).

Má mheathnaíonn an ascalaithe nó má íslíonn sé go mór san aimplitiúid is é an téarma díorthach an culprit. Má fhanann an ascalaithe, laghdaítear Kd tuilleadh (m.sh.. 15 soicind) nó socrófar go nialas (an díorthach as). Beidh lúb gan aon díorthach (PI amháin) cobhsaí ó nádúr ach is féidir imoibriú níos moille a bheith aige agus ró-réiteach méadaithe.

Céim 4: Má Réitíonn Laghdú Kd an Fhadhb, Tweak the Loop Again
I gcás go leor oibríochtaí, tá luach díorthach atá laghdaithe go buan inghlactha. Ar mhaithe leis an bhfeidhmíocht is fearr, áfach (frithghníomh tapa gan mórán róchaiteachais) ba cheart an lúb PID a athtiúnadh go háirithe ag an bpointe socraithe trioblóideach.

Tá dhá rogha ann:

Rith feidhm uath-thiúin an rialaitheora ag an bpointe socraithe nua níos airde. Tairgeann an chuid is mó de na rialaitheoirí PID reatha cumas uath-tune (nó "uath-oiriúnú") a chinneann go huathoibríoch Kp, Ki agus Kd optamach tríd an gcóras a spreagadh le hathrú céime agus an t-imoibriú a mheas. Tosaíonn an autotune nuair a bhíonn an platen cobhsaí agus fuar.

Athchoigeartú de láimh le sraith chobhsaí coimeádach de shocruithe a oibríonn thar an raon socraithe pointe socraithe ar fad . Déantar tiúnadh láimhe trí na paraiméadair a athrú i seicheamh córasach (P ar dtús, ansin I, ansin D). I gcás córais tiubha plátáilte a bhfuil mais theirmeach mór acu, ní bhíonn gá le gníomh díorthach de ghnáth; tá rialtóir PI dea-tiúnta (Kd=0) seasmhach agus imleor.

Cruinneas Teicniúil: Díorthach & Aimpliú Torainn
Go matamaiticiúil, comhfhreagraíonn an gníomh díorthach le fána an chomhartha teochta thar fhuinneog ama teoranta. Má tá torann ardmhinicíochta ag an gcomhartha (m.sh. ±0.2 ascaluithe céime gach soicind) is féidir le díorthach an torainn sin a bheith substaintiúil (m.sh.. 10 céim / soicind). Nuair a iolraítear é faoi luach Kd mór, déantar athruithe móra gasta ar aschur an rialtóra mar thoradh air seo. Imoibríonn an téitheoir ansin trí mhúchadh agus a chur air go tapa, rud a fhágann athruithe teochta níos mó - lúb aiseolais dearfach.

Is é seo an fáth go mbíonn minicíocht ard peculiar ag ascaluithe éagobhsaí (níos lú ná tairiseach ama teirmeach nádúrtha an chórais). Déanann díorthach arna choigeartú i gceart neamhaird ar thorann trí:

Gnóthachan íseal go leor gur mionathruithe spreagtha torainn an aschuir, nó

• an comhartha teochta a mhaolú roimh dhifreáil le scagaire díorthach (scagaire pas íseal). Tá socrú ag an gcuid is mó de na rialtóirí ar a dtugtar "tairiseach ama scagaire díorthach".

Rogha neamh-ionrach eile is ea scagaire díorthach a chur ar siúl (mura bhfuil sé ar siúl cheana féin) má chumasaíonn an rialtóir é.

Céim 5: Seiceáil na paraiméadair nua do gach pointe socraithe
Déantar an díorthach a choigeartú ansin, nó athdhéantar an lúb, agus déantar an crios a mheas ag an bpointe socraithe tosaigh (áit a raibh sé cobhsaí) agus ag pointe socraithe idirmheánach amháin nó níos mó. Ba chóir go mbeadh an freagra seasta i ngach áit. Má bhíonn an lúb mall (mall chun an pointe socraithe a bhaint amach) ag pointí socraithe níos ísle, glacfar le comhréiteach mar is minic go mbíonn cobhsaíocht níos fearr ná an luas in oibríochtaí riachtanacha leasaithe. D’fhéadfadh go mbeadh go leor tacair de pharaiméadair PID ag an rialaitheoir agus go n-aistreoidh sé go huathoibríoch eatarthu bunaithe ar phointe socraithe (sceidealú gnóthachain). Is gné shofaisticiúil í seo atá ag cuid de na rialtóirí ardteochta.

Sampla Praiticiúil: Cobhsaí ag 120 céim , Éagobhsaí ag 180 céim
Úsáidtear pláta cruach 300 mm tiubh chun painéil armúr ilchodacha a leigheas. Tá an plátan cobhsaí ag 120 céim le paraiméadair PID P=5.0, I=200 s, D=60 s. Nuair a ardaítear an pointe socraithe go 180 céim, ascalaíonn an teocht le aimplitiúid ±6 céim agus tréimhse 40 soicind. Athraíonn an t-aschur cumhachta gach 20 soicind ó 0% go 100%. Déantar seiceáil ar an teirmeachúpla agus ar an téitheoir féachaint an n-oibríonn siad.

Diagnóis: Socraíodh an t-am díorthach (60 s) don dinimic theirmeach níos moille ag 120 céim . Tá an córas níos íogaire mar gheall ar an gcaillteanas teasa níos gasta ag 180 céim agus ró-imoibríonn an téarma díorthach.

Gníomh: Laghdaítear Kd ó 60 s go 25 s. Stopann an ascalaithe agus tá an teocht cobhsaí ag 180 céim le róthéamh beag bídeach (3 céim ) agus níl aon rothaíocht fhada ann. Ansin déantar an t-uath-tune a athdhéanamh ag 180 céim , a thugann paraiméadair nua: P=4.2, I=180 s, D=18 s. Tá na paraiméadair athbhreithnithe cobhsaí ag 120 céim agus 180 céim.

Cleachtais is Fearr maidir le Tiúnadh PID: Athchraoltaí a Chosc
Tiúin ag an bpointe socraithe is airde a bhfuiltear ag súil leis - Má tá go leor pointí socraithe ag próiseas, tiúnta an lúb ag an gceann is airde. Sin an áit is dóichí go n-éireoidh sé éagobhsaí.

Úsáid luachanna díorthacha coimeádacha - Is minic nach mbíonn gá le gníomh díorthach nó ní bhíonn gá le gníomh díorthach atá socraithe go han-íseal do chórais mhóra sluggacha go teirmeach (platens ollmhór). I go leor tionscail oibríonn rialú PI amháin go hiontach.

Cumasaigh scagadh díorthach – Má tá an rialtóir in ann é sin a dhéanamh, laghdaítear íogaireacht torainn le scagaire díorthach roghnach (eg le tairiseach ama 2-5 soicind).

Déan paraiméadair PID a dhoiciméadú do gach oideas - Ligeann roinnt ard-rialtóirí tacair PID ar leith a stóráil agus a mheabhrú do gach oideas. Nuair a athraítear an pointe socraithe, déantar an tacar ábhartha a luchtú go huathoibríoch.

Déan uath-thonn tréimhsiúil D'fhéadfadh go n-athróidh airíonna teirmeacha an phláitín le himeacht ama mar gheall ar shalú, sruth braite nó éagsúlachtaí san ualach (m.sh. múnlaí níos tiús). Gach bliain déanann uath-thonn ath-chalabrú an lúb.

Conclúid: Is é atá i mBogearraí an Leigheas, Ní Athsholáthar Crua-earraí
Is gnáthfhadhb lúb rialaithe é ascalaithe teochta ag pointe socraithe a láimhseáiltear i mbogearraí. Tá an leigheas éasca, athraigh na paraiméadair PID agus ní na crua-earraí. Is é an téarma díorthach (Kd) an míniú is dóichí go n-éireoidh crios pláitíní éagobhsaí ach amháin ag teocht níos airde nó níos ísle. Treisíonn gnóthachan díorthach iomarcach an torann teirmeach nádúrtha, rud a chuireann iallach ar an rialtóir ró-imoibriú agus brú a chur ar an gcóras chun ascalaithe leanúnach a dhéanamh. Is gnách go dtabharfar aghaidh air seo go pras tríd an díorthach a laghdú (go hiondúil faoi leath) nó é a mhúchadh ar fad. Ar mhaithe le réiteach níos daingne, níos fadtéarmaí, déantar an nós imeachta uath-thiúin a athdhéanamh ag an bpointe socraithe fadhbach nó déantar an lúb a ath-thiúnadh de láimh ag baint úsáide as luachanna coimeádacha a fhanann cobhsaí thar an raon oibre iomlán.

Cloíonn an meaisín is sofaisticiúla le dlí simplí matamaitice is féidir a thiúnadh. Agus tú ag déileáil le rialú pláitíní te, is ionstraim chumhachtach ach íogair é an téarma díorthach. Tosaíonn an teocht platen ag damhsa le fonn nach dteastaíonn nuair a éiríonn sé ró-ionsaitheach. Is é an tsocrú ach an "D" a ísliú agus ligean don chóras socrú.